অ্যাক্সেস কন্ট্রোল টার্নস্টাইল সিস্টেমে, মোটরের ধরন নির্বাচন কর্মক্ষমতা, জীবনকাল এবং রক্ষণাবেক্ষণ খরচের উপর উল্লেখযোগ্যভাবে প্রভাব ফেলে। নিচে তিনটি মোটরের ধরনের একটি বিস্তারিত তুলনা দেওয়া হলো: ব্রাশড ডিসি মোটর (BDC), ব্রাশলেস ডিসি মোটর (BLDC), এবং সার্ভো মোটর।
১. ব্রাশড ডিসি মোটর (BDC)
কার্যপ্রণালী
- রোটর ঘোরানোর জন্য কারেন্টের দিক পরিবর্তন করতে ব্রাশ এবং কমিউটেটর ব্যবহার করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
, সহজ গঠন, সহজ নিয়ন্ত্রণ (সরাসরি ডিসি পাওয়ারে চলে)।
(প্রায় ১,০০০–৩,০০০ ঘন্টা) ব্রাশ/কমিউটেটর ক্ষয়ের কারণে।
(৬০–৭৫%) – ঘর্ষণ এবং তাপ থেকে শক্তি অপচয়।
– পর্যায়ক্রমিক ব্রাশ প্রতিস্থাপন এবং পরিষ্কারের প্রয়োজন।
যান্ত্রিক যোগাযোগের কারণে।
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন
- কম স্থায়িত্বের প্রয়োজনীয়তা সহ বাজেট টার্নস্টাইল (ধীরে ধীরে বিএলডিসি দ্বারা প্রতিস্থাপিত হচ্ছে)।
২. ব্রাশলেস ডিসি মোটর (BLDC)
কার্যপ্রণালী
- ব্রাশের পরিবর্তে ইলেকট্রনিক কমিউটেশন (হল সেন্সর বা FOC অ্যালগরিদম) ব্যবহার করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
(১০,০০০+ ঘন্টা) – কোনও যান্ত্রিক ক্ষয় নেই।
(৮৫–৯৫%) – ন্যূনতম শক্তি অপচয়।
– শুধুমাত্র মাঝে মাঝে বিয়ারিং তৈলাক্তকরণের প্রয়োজন হয়।
– ব্রাশ ঘর্ষণের শব্দ নেই।
– গতি সামঞ্জস্য এবং মসৃণ শুরু/বন্ধ সমর্থন করে (ড্রাইভার প্রয়োজন)।
– একটি ডেডিকেটেড ড্রাইভার প্রয়োজন (যেমন, 3-ফেজ ইনভার্টার)।
– কমিউটেশনের জন্য সেন্সর বা অ্যালগরিদম প্রয়োজন।
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন
- আধুনিক টার্নস্টাইল (যেমন, সাবওয়ে গেট, অফিস ব্যারিয়ার) যেখানে কর্মক্ষমতা এবং খরচ ভারসাম্যপূর্ণ।
3. সার্ভো মোটর
কার্যপ্রণালী
- রিয়েল-টাইম পজিশন/স্পিড/টর্ক সামঞ্জস্যের জন্য এনকোডার ফিডব্যাক সহ ক্লোজড-লুপ সিস্টেম।
মূল বৈশিষ্ট্য
– (ত্রুটি < ±0.1°)।
– উচ্চ-গতির, ঘন ঘন শুরু-বন্ধ অপারেশনের জন্য আদর্শ।
– রেট করা মানের 3x পর্যন্ত তাৎক্ষণিক টর্ক।
– মোটরের সাথে ড্রাইভার এবং এনকোডার প্রয়োজন।
– পিআইডি প্যারামিটার সমন্বয়ের প্রয়োজন।
সাধারণ ব্যবহার
- উচ্চ-মানের টার্নস্টাইল (বিমানবন্দর, কাস্টমস) বা দ্রুত, নির্ভুল গতির প্রয়োজন এমন পরিস্থিতি।
তুলনা সারসংক্ষেপ
প্যারামিটার | ব্রাশড ডিসি মোটর | ব্রাশলেস ডিসি মোটর | সার্ভো মোটর |
খরচ | সর্বনিম্ন | মাঝারি | সর্বোচ্চ |
আয়ুষ্কাল | স্বল্প (~১ হাজার–৩ হাজার ঘণ্টা) | দীর্ঘ (১০ হাজার+ ঘণ্টা) | দীর্ঘ (১০ হাজার+ ঘণ্টা) |
দক্ষতা | ৬০–৭৫% | ৮৫–৯৫% | ৮০–৯০% |
রক্ষণাবেক্ষণ | উচ্চ (ব্রাশের ক্ষয়) | কম (শুধুমাত্র বিয়ারিং) | খুব কম |
নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা | কম (ওপেন-লুপ) | মাঝারি (বন্ধ করা যেতে পারে) | অত্যন্ত উচ্চ (ক্লোজড-লুপ) |
এর জন্য সেরা | কম খরচের, লিগ্যাসি সিস্টেম | স্ট্যান্ডার্ড টার্নস্টাইল | উচ্চ-গতি, উচ্চ-নির্ভুলতার গেট |
নির্বাচন নির্দেশিকা
: ব্রাশড ডিসি (বন্ধ হয়ে যাচ্ছে)।
- স্ট্যান্ডার্ড টার্নস্টাইল
: বিএলডিসি (সেরা খরচ-কর্মক্ষমতা ভারসাম্য)।
: সার্ভো (যেমন, প্রতি মিনিটে ৬০+ প্যাসেজ)।
বাস্তব প্রকল্পের জন্য, টার্নস্টাইলের ধরন (ট্রাইপড, ফ্ল্যাপ, ইত্যাদি), গতির প্রয়োজনীয়তা এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের মতো বিষয়গুলিও বিবেচনা করতে হবে।